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上下料裝置構成中包括舉升裝置、無桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂，所述舉升裝置設置兩個，它們對稱固定于工作臺兩側。

數控車床自動化設備--桁架機器人

1.根據生產工藝可選配產品自動翻轉和攻絲等工序

2.自動取料、定位、移送全自動化生產

3.取料方式：電磁鐵、真空吸盤、夾爪等;

4.PLC中央控制，保證機器人性能穩定;

5.控制系統PLC全中文觸摸屏操作界面、易學、操作簡便，方便調試機器參數;

6.取料方式：電磁鐵、真空吸盤、夾爪等。

桁架機械手機器人是早的工業機器人，也是早的現代機器人。 它可以代替人們的繁重勞動，實現生產的機械化和自動化，并可以在有害的環境中操作，以保護人身安全。因此，它廣泛應用于機械制造，冶金，電子，輕工業和原子能等部門。

為什么要選擇桁架機械手？

    由于工業自動化的發展和科學技術的不斷提高，工作效率的提高迫在眉睫。簡單的手工工作不能滿足工業自動化的要求。

它不僅提高了勞動生產效率，而且取代了人類完成高強度，危險，重復和枯燥的工作，減輕了人的勞動強度。 可以說它是雙重的。在機械工業中，機器人的使用越來越廣泛。它們可用于工件的組件裝配，處理和處理，特別是在自動數控機床和組合機床上。目前，機器人已經發展成為柔性制造系統和柔性制造單元的重要組成部分。通過將機床與機器人相結合，形成靈活的加工系統或柔性的制造單元，可以節省大型工件輸送裝置，結構緊湊，適應性強。