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真正意義上的桁架機器人應該充分借鑒并融合了機器人高自由度和連桿式機械手穩定的雙重特性，表現在它具有5軸以上智能聯動且突破連桿式機械手對設備、模具、場地的苛刻要求，做到隨意連接，實現設備自由組合，從而保障客戶利益較大化。桁架機器人應該滿足一對一人機代換(本體結構)、自由組合連線生產(適用范圍)、上下料柔性對接(擴展模塊)、穩定(效率)四個基本的特征。

桁架機械手的組成

桁架機械手由安裝在架空系統上的操縱器組成，該系統允許在水平面上移動。也稱為笛卡爾或線性機器人。它們通常是執行拾取和放置應用的大型系統，但它們也可用于焊接和其他應用。其系統具有工作區域大，定位精度高的優點。位置精度是機器人正確放置零件的能力。在運動方面更容易編程，因為它們可以使用X，Y，Z坐標系統。另一個優點是它們受地面空間限制的限制較少。

桁架機械手圖片配件

桁架機械手的配件有：底座、桁架、傳動軸、電機、皮帶、夾具

桁架機械手控制系統

為了實現桁架機械手的靈活運動功能和快速反應處理功能，機械手必須具有腦控制系統。控制系統的功能是發出動作命令，處理數據，確定動作等。他可以根據編號的程序不時發出控制命令，始終接收反饋信號，并始終判斷處理信息。

是一種非標由桁架按照結構圖和設計方案進行組裝用來自動搬運、碼垛的機械手。