杭州藍芯科技有限公司
頂升式無軌搬運機器人AGV小車
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基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑,自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護,保障人、貨物、機器人都安全。
針對工業自動化場景、電商分揀中心、3C制造業、傳統制造業、醫療/食品/汽車制造等行業車間物流自動化改造工作,提供智能化管理、分揀、搬運等服務,顯著提高作業效率以及管理水平。
頂蓋可升降設計,機器人潛入貨架底部,通過頂蓋升降來搬運貨架。該機器人廣泛適用于各類工廠、倉儲中心的物料搬運作業,實現廠內“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”,顯著提高作業效率。

■ 支持貨架、庫位二維碼識別;
適用于不同場景環境下的貨架搬運工作,通過識別貨架、庫位二維碼,保證物料來源、去向可追溯;
■ 支持貨架姿態識別;
在機器人轉運物料的過程中,機器人實施檢測貨架姿態,當貨架姿態發生變化時,可以及時處理,確保物料安全;
■ 支持貨架頂升旋轉功能;
當貨架需要放置在狹小區域時,在保證貨架角度不變的情況下,可以改變機器人的運行方向,以滿足貨架橫向搬運的需求;
應用于工業自動化場景
物流運輸場景中物料搬運
特別適用于需要使用物料車
貨架轉運的物料
產品型號 | LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | |
基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | ||
頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
牽引額定負載 | 300 kg | -- | ||
※貨定車轉 | ● | |||
安全防護 | 防護范圍 | 360°全方位無死角,含本體及背負貨架 | ||
防護措施 | 三級防撞:減速、緩停、急剎 | |||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |||
觸邊停障 | 全方位保護 | |||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |||
※視覺避障 | ○ | ○ | ● | |
運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | ||
導航方式 | 自然導航 | |||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5m/s | ||
導航精度 | ±20mm | |||
對接精度 | ±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接) | |||
