全向輪(omni wheels)能夠在許多不同的方向移動，左右車輪的小光盤將全力推出，但也將極大的方便橫向滑動。這是一個建立完整的驅動器的方法。全向輪可以像一個正常的車輪或使用滾輪的輥側向滾動，其膠輥提供了極大的扣人心弦。它適用於在使用機器人、手推車、轉移輸送機、貨運車、行李等，全方位車輪將提供完善的性能，當集成與傳統的車輪。