機械臂式全自動超聲波清洗機采用智能PLC控制，設備運轉形式采用機械臂、汽缸雙鏈或履帶等來實現工件自動傳送。該設備具有減少勞動強度，確保清洗時間一致性，保障清洗質量等優點。

傳動方式：

A．采用單梁單臂機械手，工件左進右出（進出料采用輥道上下料），自動實現清洗全過程。

B．機械手額定起吊重量≤35Kg。

C．工件的縱向和橫向移動均采用進口剎車電機、渦輪渦桿減速器帶動鏈條、滑塊、滾輪實現工件上、下、左、右移動。

D．設有清洗時間定時器，清洗節拍連續可調。

E．采用進口PLC電腦控制機械手，機械手分自動、手動兩種控制方式，機械手的定位均采用無接觸的接近感應開關，限位則采用機械式行程開關。

F．控制面板上及設備的前、中、后部均設有機械手故障應急停止和啟動按鈕。

蒸汽除油

通常采用蒸汽法清除零件表面的有機污垢，這是一種經濟而有效的方法。工件應烘烤15-30min，以除去縫隙中以及表面孔隙中的油污。像砂型鑄件或灰口鑄鐵之類的多孔材料，烘烤時間應更長一些。在蒸汽除油或清洗過程中，如果處理的物件太大，可將物件浸泡于熱洗滌劑或無油溶劑中，由專人進行清洗。（公眾號：熱噴涂與再制造）工件表面的殘余物要用機械方法除凈。

從安全性及清洗的溫度方面來考慮，通常采用的是全：三：三氯乙烷為1：1：1的除油劑。很多的烴類溶劑是危險品，應嚴格遵照廠家的使用說明來進行使用。

氯化物溶劑會留有輕微的殘渣，這可通過浸沒洗滌法，或用及丁酯擦拭掉。因對鈦及鈦合金材料有誘發裂紋作用，因此，禁止用氯化物溶劑清洗此類材料。這類零件可選用堿洗、蒸汽吹、酸浸或揮發性溶劑洗滌等任何一種方法。如有必要，可采用上述任兩種或多種方法進行復合除油。

超聲波清洗除油

超聲波清洗除油的原理是：超聲波使液體產生超聲空化效應，液體分子時而受拉、時而受壓，形成一個微小空腔，即所謂“空化泡”。由于空化泡的內外壓力差十分懸殊，待空化泡時，會產生局部液力沖擊波（壓力可達幾十至幾百MPa）。在這種壓力作用下，會使粘附在工件表面的各類油脂、污垢剝落。與此同時，在超聲場的作用下，清洗液流動性增加，對油脂、污垢的溶解和乳化作用加速，從而進一步強化了除油清洗。圖為超聲波清洗機，它主要由超聲波清洗槽和超聲波發生器兩部分構成。超聲波清洗槽用堅固彈性好、耐腐蝕的優質不銹鋼制成，底部安裝有超聲波換能器振子；超聲波發生器產生高頻高壓，通過電纜聯結線傳導給換能器，換能器與振動板一起產生高頻共振，從而使清洗槽中的溶劑受超聲波作用對污垢進行洗凈。